分段齒圈組件 RGU系列

一、核心特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)

組件化設(shè)計(jì)：將 TCG 齒圈和球減速機(jī)組件化，省去客戶的設(shè)計(jì)和組裝時(shí)間，大幅縮短項(xiàng)目周期，降低裝配誤差風(fēng)險(xiǎn)。
零背隙高精度：可以零背隙，具備高的定位精度，次擺線齒面與滾銷滾動(dòng)嚙合結(jié)構(gòu)，徹底消除傳動(dòng)間隙，正反轉(zhuǎn)定位精準(zhǔn)可靠。
大口徑中空結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)上大口徑、中空，方便客戶的配線、配管，同時(shí)方便客戶安排設(shè)備的整體設(shè)計(jì)空間布局，優(yōu)化裝置結(jié)構(gòu)緊湊性。
低噪音低振動(dòng)：滾針軸承支撐的滾銷在次擺線齒面上圓滑滾動(dòng)，不發(fā)生令人不悅的敲齒音和滾動(dòng)聲，同時(shí)也減少了振動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)安靜。
角度、尺寸設(shè)計(jì)高度自由：回轉(zhuǎn)的軸承采用弧形導(dǎo)軌，弧形導(dǎo)軌和分割齒圈都可以靈活對(duì)應(yīng)角度和直徑需求，適配不同設(shè)備的定制化傳動(dòng)場(chǎng)景。
電機(jī)安裝便捷：提供各大電機(jī)公司的安裝法蘭盤，電機(jī)安裝簡(jiǎn)單，可快速兼容主流伺服電機(jī)，降低安裝難度與時(shí)間成本。
高剛性適配性：分段式設(shè)計(jì)兼顧整體傳動(dòng)剛性，搭配高性能軸承，可承受一定傾覆力矩，適配中重載高精度回轉(zhuǎn)工況。
二、主要技術(shù)參數(shù)
基礎(chǔ)規(guī)格：適配 TCG1610 型傳動(dòng)系統(tǒng)，齒數(shù) 240，節(jié)距 10mm，集成分段式 TCG 齒圈、球減速機(jī)與弧形導(dǎo)軌軸承，無需額外組裝。
精度參數(shù)：精密級(jí)重復(fù)定位精度，回轉(zhuǎn)跳動(dòng)≤0.03mm，角度傳遞誤差控制在低范圍，滿足高精度定位需求。
性能參數(shù)：嚙合圓圓周速度≥180m/min，預(yù)壓力建議≤2Kgf，中心間距調(diào)整量 0~-0.01mm，可穩(wěn)定承受徑向、軸向負(fù)載。
適配特性：關(guān)鍵部件采用高強(qiáng)度材質(zhì)，表面經(jīng)精密處理；弧形導(dǎo)軌支持定制化角度設(shè)計(jì)，兼容同系列滾輪與多品牌伺服電機(jī)。
三、典型應(yīng)用場(chǎng)景
大型自動(dòng)化設(shè)備：適用于大型生產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、重型基板搬運(yùn)設(shè)備的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)，分段式設(shè)計(jì)適配大直徑傳動(dòng)需求。
半導(dǎo)體 / 液晶制造：大尺寸液晶面板生產(chǎn)設(shè)備的回轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，大中空結(jié)構(gòu)方便配線配管，低噪低振適配潔凈生產(chǎn)環(huán)境。
精密檢測(cè)與測(cè)量：大口徑檢測(cè)設(shè)備的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件，高精度定位特性保障檢測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，角度自由設(shè)計(jì)適配定制化檢測(cè)需求。
工程機(jī)械配套：部分重載型自動(dòng)化機(jī)械的回轉(zhuǎn)平臺(tái)，高剛性與定制化尺寸設(shè)計(jì)，滿足設(shè)備特殊傳動(dòng)要求。
四、操作流程簡(jiǎn)述
安裝準(zhǔn)備：清理設(shè)備安裝基準(zhǔn)面與組件連接部位，核對(duì)分段齒圈拼接精度；準(zhǔn)備適配伺服電機(jī)、安裝螺栓、力矩扳手等工具及配件。
組件固定：將分段齒圈按設(shè)計(jì)要求拼接定位，整體對(duì)準(zhǔn)安裝基準(zhǔn)面，對(duì)角均勻擰緊固定螺栓，確認(rèn)齒頂徑跳動(dòng)符合使用標(biāo)準(zhǔn)。
電機(jī)安裝：利用配套的電機(jī)安裝法蘭盤連接電機(jī)與組件輸入孔，保證電機(jī)與組件同軸度達(dá)標(biāo)，完成電機(jī)固定。
預(yù)壓調(diào)試：調(diào)整預(yù)壓力與中心間距實(shí)現(xiàn)零背隙，接通電源進(jìn)行空載試運(yùn)行，檢測(cè)轉(zhuǎn)速、定位精度、噪音及振動(dòng)參數(shù)是否正常。

負(fù)載運(yùn)行與維護(hù)：逐步加載至額定負(fù)載，持續(xù)監(jiān)測(cè)組件運(yùn)行狀態(tài)；日常按需檢查潤(rùn)滑狀態(tài)，可選配 TLS 潤(rùn)滑塊實(shí)現(xiàn)免維護(hù)，降低運(yùn)維成本。

分段齒圈組件 RGU系列型號(hào)表示

一體式齒圈轉(zhuǎn)臺(tái)

規(guī)格